Come detto sopra con le attuali normative sarebbe complicato uscire con scarichi sufficientemente compatti.
Ho avuto il doppio scarico sottosella su 2 Pegaso, 2 DukeII, 1 Varadero e non ricordo cos'altro... e quale più quale meno tra ingombri (per borse laterali e non) ed odori era comunque meno pratico di uno scarico più basso, o addirittura nascosto come quello della mia XSR900.
E' mia
personale opinione che lo scarico debba essere o invisibile o molto visibile (ed esteticamente accattivante).
Il secondo scenario però limita la funzionalità: poichè oramai uso la moto esclusivamente per viaggiare, più lo scarico sta fuori dalle balle più sono contento.
(ma, BKL, comprendo benissimo la tua saudade

)